一、机械传动装置是,完全采用机械零部件将发动机功率传递给两侧履带的传动装置。我国59式、88式系列主战坦克,俄国T-72.T-80系列主战坦克都采用机械传动装置。

发动机

机械传动装置的特点是传动效率高、结构简单、工作可靠。其核心部件-变速箱主要有固定轴齿轮变速箱和行星齿轮变速箱两大类型。

1,固定轴变速箱这类变速箱一般包括下列四个部分:输入轴A。发动机功率经主离合器输入到变速箱A轴。A轴是主离合器的功率输出轴,也是变速箱的功率输入轴。根据发动机和变速箱在坦克内相对位置的不同,输入轴A可装圆柱齿轮或圆锥齿轮。

换挡机构。通常它连接齿套和刷步器。通过向左、右移动一个连接齿套和同步器使输出轴C上的一个齿轮带动输出轴C转动。移动不同的齿套和同步器就可以得到不同的输出轴转速。在上述换挡过程中,齿轮与齿套进入啮合时往往伴有冲击、振动和噪声,从而导致车辆抖动和传动件磨损加速。现代机械变速箱在齿套处装有同步器。它可以保证齿轮与齿套的转速同步之后再啮合,从而减小啮合过程的冲击、振动和噪声,提高传动件的使用寿命。

机械变速箱的上述四个组成部分都被装在变速箱体内。通过轴承将输入轴、中间轴和输出轴支承于箱体中。箱体一般是用铸造铝合金加工而成的,因此其重量较轻。箱体结构型式有整体式及分开式两种。前者整体刚度好,但是不便于零件的装配;后者则便于零件的装配,装配好零件后再用螺栓将上、下箱体连接固定起来。为保证齿轮、轴承等零件的正常运转,变速箱需要有可靠的润滑系统。坦克变速箱润滑系统通常采用飞溅润滑与压力润滑相结合的润滑方式。飞溅润滑是,在箱体内加注一定量的机油,运转时高速转动的齿轮搅动润滑油,使油飞溅到大部分润滑表面。压力润滑是,用油泵抽取箱内机油并给油加压,通过专门设计的油道将压力油送往高负荷或油飞溅不到的各润滑表面。

2,行星齿轮变速箱。俄国T-72,T-80坦克的变速箱和西方国家双流传动系统的变速部分都采用行星齿轮变速箱。

行星变速箱由若干单行星排和片式摩擦离合器、制理。其中太阳齿轮、框架、齿圈被叫做单行星排的三元件,它们有共同的轴线,而装于框架上的行星齿轮各有自己的旋转轴线。一般框架上装有3个~4个行星齿轮。行星齿轮都与太阳齿轮、齿圈啮合。单行星排的三元件可以与输入轴或输出轴相连,用离合器和制动器使任何两元件分离、结合或制动任一元件,可获得所需要的行星排传动比。许多坦克装甲车辆的变速箱、转向机构、侧减速器和炮塔方向机等都采用行星传动装置。

就行星变速箱来说,为实现多个传动比,往往把几个单行星排按一定规律连接起来(并合理地安排离合器、制动器的位置)。可按自由度数目把行星变速箱分为二自由度、三自由和四自由度三类行星变速箱。行星变速箱多为三自由度的。三由度变速箱得有两个离合器(或制器)参与操纵(即每操纵两个元件)能获得某一排档的传动比。例如-72,T-80，“豹”2,M1等坦克变箱就都是三自由度行星变速箱。

现代坦克传动装置中采用行星速箱的原因是,它有下列许多特征：

(1)结构紧凑。行星排框架上有个行星齿轮,它们共同分担传递的力,而且从理论上讲轴承不受径向,因此在传递同样大小力矩的情况下,齿轮、轴及轴承的尺寸较小,整个传动装置的外形尺寸也较小。

(2)可实现动力换挡。所谓动力换挡就是在不切断变速箱与发动机的联系的情况下进行换挡。在行星传动装置中的所有齿轮都是常啮合的,完全靠操纵离合器(或制动器)等摩擦件来实现换挡。因此在换挡过程中,可以不切断变速箱与发动机的联系，从而能缩短换挡时间,提高车辆平均行驶速度,减小换档时的冲击和振动。

(3)便于动力的综合与分解。单行星排的太阳齿轮、齿圈和框架(三元件)都可以与轴入或轴出轴相连接。因此可以从两路输入动力,一路输出动力；也可以从一路输入动力，两路输出动力,从而使变速箱设计具有较大的灵活性。

但是,行星变速箱与固定轴变速箱比,其结构、连接关系复杂、零件多，往往需采用多层套管轴，内部油道也很复杂。另外离合器、制动器和行星排都需浸入油中工作,运动件会搅动油液，导致功率损失较大,而且空载运转的功率损失也较大。

二、液力传动装置和液压传动装置

1,液力变矩器。液力传动装置的核心部件是液力变矩器。液力变矩器由泵轮(主动轮)、涡轮(被动轮)和导轮组成。变矩器壳体内充满加有各种添加剂的矿物油。泵轮旋转(由发动机带动）带动工作腔内液体运动，使液体从泵轮出口流出,冲击涡轮叶片导致涡轮旋转,液体从涡轮出口流出进入导轮,经导轮叶片导向,又流入泵轮的入口,这样周而复始,实现动力的传递。导轮可以固定于壳体上,也可以随泵轮一起转动。在后者的情况下变矩器处于偶合器工作状态,成偶合器状态时泵轮力矩等于涡轮力矩,即不能变矩。在泵轮与涡轮间装一闭锁离合器,当闭锁离合器闭锁(结合)时,泵轮与涡轮成为一个整体,此时变矩器相当于一个连轴器,直接传递发动机动力,因此这时传动效率最高。

2,液压传动装置。液力变矩器是靠液体的动能来传递动力的,而由液压马达和液压泵组成的液压传动装置是靠液体的压力来传递动力的。

液压泵。它将外部输人的机械能转变成液体的压力能,并把具有一定压力的液体沿管路送往致动器(如液压马达)。

液压马达。它将具有一定压力的液体的压能转变为机械能。在坦克的的转向分系统中经常采用双向变排量泵和双向定排量马达组成的调速系统,来获得各排档的连续变化(无级变化)的规定转向半径,以便大大提高坦克的转向性能。