1995年10月15日，珠海市境内首条高速公路京珠高速公路广珠段（亦称广珠东线高速公路）开工建设，其起点为广州市南沙区亭角，终点为珠海市高新区金鼎，全长62.4公里，1999年12月6日建成通车。2003年8月19日，广东省首条由民营企业独家投融资并全程主持建设的江珠高速公路正式动工，至2007年5月16日建成通车，成为广东省由民营企业独家按BOT模式投融资建设、经营高速公路的典范。2004年1月8日，粤西沿海高速公路珠海段开工，起于中山市和珠海市交界处的翠亨村，与京珠高速公路广珠段连接，经金鼎、三乡、坦洲、神湾、白蕉、井岸和斗门，终于江门市新会区古井镇，连接西部沿海高速公路新会段，全长55公里，总投资35.7亿元，2005年12月28日正式建成通车。2008年12月28日，高栏港高速公路和珠海机场高速公路动工建设。机场高速公路全长30.35公里；高栏港高速公路（一期工程）从南边的南水桥头出发，至北边与黄杨大道和西部沿海高速公路的衔接处，路线全长23.55公里。2009年12月15日，港珠澳大桥珠澳口岸人工岛开始动工，时任中央政治局常委、国务院副总理李克强主持动工仪式，标志着港珠澳大桥正式开工建设。